Mobility 1/2025

MOBILE SENSORIKPRÄZISE

MOBILE SENSORIKPRÄZISE KONSTANZWIRTSCHAFTLICHEWINKELMESSUNGFür die Winkelmessung werden in der Regel Drehgeber mit integrierterWelle und Lagerung eingesetzt, obwohl Kit-Encoder oft die günstigereWahl wären. ETx25K und HTx25K von Megatron sind äußerst langlebige,präzise und kompakte Kit-Encoder. Jetzt hat der Sensorspezialist dieDrehgeber auf bis zu 10.000 Impulse/Umdrehung mit bis zu 18 Bit optimiert.So ein Prallbrecher muss einiges aushalten. Die Anlagen arbeitenin Steinbrüchen und zerkleinern dort das abgebauteGestein so fein, dass die Kornform, Kornverteilung unddie Sauberkeit den strengen Normen für Beton- undAsphaltzuschlagstoffe entsprechen. Die an einem schnell drehendenRotor befestigten Schlagleisten erfassen das Brechgut,beschleunigen es stark und schleudern es auf ein feststehendesPrallwerk. Von dort fällt das Brechgut zurück in den Schlagkreisdes Rotors und der Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Gesteinsbrockenklein genug sind, um den Spalt zwischen Rotorund Prallwerk zu passieren.Falsche Rotorpositionen können zu Materialstauungen undBlockaden führen, die den Betrieb unterbrechen und Ausfallzeitenverursachen. Damit die Maschine die Betriebsparameterrichtig einstellen kann, muss die Position des Rotors überwachtwerden. Diese Aufgabe übernimmt in vielen Prallbrechern einKit-Encoder der Serie HTx25K von Megatron.ROBUSTES MESSPRINZIPDie Kit-Encoder der Baureihe HTx25K basieren auf einer magnetischen,gradientenbasierten Messwerterfassung, die einen hohenSchutz gegen Störungen wie Temperaturschwankungen oderEMV-Einflüsse gewährleistet. Anders als bei Gebern mit klassischenHalleffekt-Sensoren können äußere Faktoren die Messwert -erfassung der Kit-Encoder nur in geringem Maße beeinflussen.Die Drehgeber werden zum Beispiel kaum durch starke externeMagnetfelder gestört und daher zur Positionserfassung von Winkelstellgliedernan Transformatorantrieben eingesetzt.Das Magnetfeld für die Winkelerfassung des HTx25K wirddurch einen Gebermagneten – beispielsweise einen polymergebundenenMagneten – erzeugt, der auf einem extern gelagertenBauteil in unmittelbarer Nähe des Encoders montiert ist. Mit Hilfevon Positionierstiften lässt sich der Drehgeber exakt auf dieAnwendung ausrichten, sodass eine hohe Winkelgenauigkeit gewährleistetist. Die Signalverarbeitung erfolgt digital, die Signalausgabeist analog oder über die digitalen Schnittstellen SSI(10 bis 18 Bit) und SPI (14 Bit) verfügbar.Für den Einsatz in rauen Umgebungen wie zum Beispiel inSteinbrüchen ist der HTx25K aufgrund seines robusten Aluminiumgehäusesund der hohen IP-Schutzart (bis IP68) sehr gut geeignet.Das Gehäuse ist robust und hält der Staubbelastung problemlosstand. Megatron hat den Drehgeber in zwei Varianten imProgramm: als Absolutwertgeber und als Inkrementalgeber. DerAbsolutwertgeber ist mit einem Messbereich von bis zu 360 ° undeiner Auflösung von max. 18 Bit in der Singleturnversion sowie biszu 72.000 ° bzw. 16 Bit in der Multiturnausführung erhältlich.Die Singleturn-Encoder sind ab Werk individuell programmierbar,die Multiturn-Encoder verfügen zusätzlich über eineTeach-in-Funktion und können somit auch vom Anwender vor24 MOBILITY 2025/01

MOBILE SENSORIK02 Kompaktund hochgenau:Der ETx25K hateine Bautiefe vonlediglich 8 mm01 Extremrobust: der HTx25Kwidersteht selbstrauen Umwelteinflüssenwie Staubund VibrationenOrt konfiguriert werden. Dadurch lassen sich die Drehgeber optimalan die jeweilige Applikation anpassen.In der Variante als Inkrementalgeber (HTI25K) ist der Encodermit TTL-, Push Pull- oder Open Collector-Ausgangselektronik lieferbarund ermöglicht die Signalausgabe von A, B, Z (Nullimpuls).Der HTI25K bietet 1...10.000 Impulse pro Umdrehung, wobei dieImpulszahl ab Werk frei wählbar ist.EXTREM GERINGE BAUTIEFE: DER ETX25KNoch etwas kompakter als der HTx25K ist der Kit-EncoderETx25K. Dieser Drehgeber hat ein Gehäuse aus glasfaserverstärktemThermoplast und eine Bautiefe von lediglich 8 mm (HTx25K:19,35 mm bis 36,05 mm). Die geringen Abmessungen sind einVorteil in Anwendungen, bei denen nur sehr wenig Platz zur Verfügungsteht. Das Kunststoffgehäuse bietet eine hohe SchutzartHOHER SCHUTZ GEGEN STÖRUNGENWIE TEMPERATURSCHWANKUNGENODER EMV-EINFLÜSSE(IP67), sodass sich der Drehgeber beispielsweise für den Einsatzin Düngerstreuern in der Landwirtschaft eignet. Dort erfasst derETx25K die Drehzahl der Nockendosierwelle und ermöglicht sodie exakte Steuerung der auszubringenden Düngermenge.Der ETx25K ist wie der HTx25K als Absolutwertgeber und alsInkrementalgeber erhältlich. Die Messwerterfassung erfolgtdurch einen Hallsensor, der sich im IP67 gekapselten Drehgebergehäusebefindet. Für die Messwertaufnahme wird ein im Lieferumfangenthaltener externer Magnet auf der Welle der Applikationbefestigt. Da sich Drehgeber und Applikationswelle nichtberühren, benötigt der Drehgeber kein Lager, das dessen Lebensdauerbegrenzen könnte. Die gradientenbasierte Hall-Technologiesorgt deshalb für eine lange Lebensdauer des Drehgebers, die sogardie von optischen Gebern übertrifft.ZAHLREICHE KUNDENSPEZIFISCHEMODIFIKATIONENDie technischen Parameter des ETx25K sind weitgehend identischmit denen des HTx25K. Beide Encoder wurden für die zuverlässigeWinkelmessung an extern gelagerten Bauteilen entwickelt.Der HTx25K ist etwas robuster und daher auch für denEinsatz in rauer Umgebung geeignet. Der ETx25K kann aufgrundseiner geringen Bautiefe auch in Applikationen mit beengtenPlatzverhältnissen eingesetzt werden.Sowohl der ETx25K als auch der HTx25K lassen sich durch zahlreicheelektronische und mechanische Optionen exakt an die jeweiligeApplikation anpassen. Zu den möglichen Modifikationenzählen beispielsweise kundenspezifische Signalausgangsfunktionenoder individuell konfektionierte elektrische Anschlusskabel.Darüber hinaus bietet Megatron zahlreiche Elektronikvariantenfür unterschiedliche Spannungsversorgungen sowie eine Vielzahlvon Schnittstellen für die Messwertausgabe.Die Kit-Encoder ETx25K und HTx25K kommen in den unterschiedlichstenAnwendungen zum Einsatz – von Anlagen überSondermaschinen und medizinische Geräte bis hin zu fahrerlosenTransportsystemen. Der Grund für den vielseitigen Einsatzder Drehgeber liegt nicht nur in ihrer Messgenauigkeit und Langlebigkeit.Ein wichtiger Aspekt ist auch der umfassende Service,den Megatron bietet. Auf Wunsch modifizieren die Sensorspezialistenihre Produkte so, dass sie sich optimal in die Applikationeinfügen. Diese starke Kundenorientierung gehört zur Philosophiedes Unternehmens.Bilder: Megatron Elektronik GmbH, Enrique del Barrio – stock.adobe.comwww.megatron.deUNTERNEHMENMegatron Elektronik GmbH & Co. KGHermann-Oberth-Straße 785640 Putzbrunn/MünchenTel. 089 460 94-0E-Mail: info@megatron.deAUTORMatthias Herrmann, Marketing Manager,Megatron Elektronik GmbH & Co. KG,PutzbrunnMOBILITY 2025/01 25