Mobility 1/2025

MOBILE

MOBILE VISIONENWELTRAUM-QUALIFIKATIONMOTOREN AUF MARSMISSIONAus dem Hause der TQ-Group, einem Technologiedienstleister aus Deutschland,stammen die Schlüsselkomponenten für die Locomotion desMarsmond-Rovers Idefix: die Servomotoren ILM. Ihre besonderen Merkmale –wie höchste Leistungsdichte und Drehmoment bei geringem Gewicht undBauraum – prädestinieren die innovativen Meisterstücke für den Einsatz beidieser internationalen Weltraummission.Gerade mal 25 kg wiegt der 51 cm hohe, vierbeinigeRover Idefix, der gemeinsam vom DLR (Deutsches Zentrumfür Luft- und Raumfahrt) und der französischenRaumfahrtagentur CNES entworfen und gebaut wurde.Das Lokomotionssystem des Rovers wurde vom Institut für Robotikund Mechatronik, mit dem die TQ-Group bereits seit vielenJahren zusammenarbeitet, entwickelt und gebaut. Das Erkundungsfahrzeug,das lediglich so groß wie eine Getränkekiste ist,enthält alle Elemente eines vollwertigen Wissenschafts-Rovers,muss aber mit einer hochintegrierten Konstruk tion harte Gewichtlimitseinhalten. Um dies zu erreichen, hat das deutschfranzösischeProjektteam jedes Bauteil des Rovers bis ins kleinsteDetail auf Gewicht optimiert.Auch die Frameless-Servomotoren der ILM-Serie von TQ überzeugendurch ihr außergewöhnlich leichtes und kompaktesDesign. Dank ihres gehäuselosen Aufbaus lassen sie sich direkt indie mechanische Struktur integrieren, wodurch Bauraum undGewicht deutlich reduziert werden. In der Antriebseinheit desIdefix zeigen die ILM-Motoren ihre Stärken: höchste Leistung,maximale Dynamik, Präzision und Robustheit sowie höchstesDrehmoment auf kleinstem Raum.STÄRKE ZEIGEN IN SCHWIERIGSTENUMGEBUNGENDie Frameless-Motoren ILM (Innen-Läufer-Motor) punkten beidiesem Projekt durch ihre besondere Robustheit, denn Idefixwird aus einer Höhe von 40 bis 100 m aus der Muttersonde aufPhobos abgeworfen und wird sich dann voraussichtlich mehrmalsüberschlagen. Danach richtet sich das Mobil – mithilfe derILM-Motoren – selbstständig auf und fährt seine vier, mit Schaufelrädernversehenen, Beine aus. Eine weitere Herausforderung,die Lösungen von TQ-RoboDrive mit Bravour lösen, sind die extremenTemperaturen: Die weit unter minus 100 °C auf dem36 MOBILITY 2025/01

MOBILE VISIONEN02 Frameless-Servomotorenwie sie in dem Roververbaut sind01 Simulation des Rovers auf derOberfläche des Marsmonds PhobosMarsmond stellen das im Rover verbaute Material sowie die Elektronikauf eine harte Probe.Zu den wesentlichen Aufgaben von Idefix gehört das Sammelnvon Materialdaten des Marsmondes sowie das Aufspüren einespassenden Landeortes für die japanische Muttersonde, die dannzu einem späteren Zeitpunkt der Marsmond-Mission die Bodenprobensammelt und diese zurück zur Erde bringen wird.„Unsere Frameless-Motoren zählen zu den besten undleistungsstärksten auf dem Markt und eignen sich optimal fürden Einsatz in anspruchsvollen Projekten und schwierigsten Umgebungen,“so Sören Brüchmann, Leiter von TQ-RoboDrive.IDEFIX WIRD AUS 100 METERNHÖHE ABGEWORFEN UND BLEIBTNACH DER MISSION AUF PHOBOS„Der Rover darf sich nur ganz behutsam – einen Millimeter proSekunde – bewegen, für unsere kompakten, innovativen Motorenist das kein Problem. Wir können also durchaus von einer Technologieführerschaftin diesem Segment sprechen.“ Auf Phobosherrscht weniger als ein Tausendstel der Erdanziehungskraft,und das bedeutet, dass Idefix bei zu schnellen Bewegungen denKontakt zur Mondoberfläche verlieren und abheben könnte.Effektivität. Der Motor ist „Made in Germany“ und ist laut Herstellersofort verfügbar – unabhängig von internationalen Lieferkettenengpässen.Aktuell befindet sich Idefix im japanischen Kamakura. Dortwurde der Rover in das Raumschiff der japanischen Erkundungsmissionzum Marsmond Phobos integriert. Der Start der Trägerraketefür die sogenannte Martian Moons eXploration (MMX) derjapanischen Weltraumagentur JAXA ist für 2026 vorgesehen, dieLandung auf Phobos für 2028. Übrigens bleibt der Mars-RoverIdefix, der nach dem Hund aus der Comic-Reihe Asterix undObelix benannt wurde, nach Abschluss der Mars-Mission aufPhobos zurück.Bilder: TQ Group, DLRwww.tq-group.comUNTERNEHMENTQ-Systems GmbHGut Delling, Mühlstraße 282229 SeefeldEIGENSCHAFT: WELTRAUM-QUALIFIKATION„Für die Locomotion des Rovers Idefix haben wir auf ILM25 Motorengesetzt, die wir aufgrund ihrer für unsere Konstruktion perfektpassenden Größe und Leistungsdichte bereits sehr erfolgreich inder Weltraummission Hayabusa/Mascot eingesetzt hatten“, sagtMarkus Grebenstein, Projektleiter MMX Rover beim DLR. „Einweiterer, entscheidender Faktor hierfür ist zudem die Weltraum-Qualifikation der TQ-Servomotoren, auf die wir auch zukünftiggerne wieder zurückgreifen werden.“Eine Eigenschaft des gehäuselosen ILM, die bei Idefix und seinemEinsatz im Weltall besonders zählen, ist sein Gewicht vonnur 16 g bei 105 mNm Spitzendrehmoment, was kompaktesteBaueinheiten bei starkem Drehmoment erlaubt. Geringer Leistungsverlustund lange Lebenszeit werden auch durch hoheWicklungsdichte und kompakte Bauweise erreicht und sorgen fürMOBILITY 2025/01 37ADV_MH_90x60_BAUMA_2025.indd 2 27/02/25 10:09