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O+P Fluidtechnik 11-12/2022

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O+P Fluidtechnik 11-12/2022

I/O-LINEARAKTUATOREN

I/O-LINEARAKTUATOREN LINEARANTRIEBE FÜR ZUKÜNFTIGE AUFGABEN GERÜSTET MOBILE MASCHINEN Vor allem im Bereich der Intralogistik sind Digitalisierungs- und Automatisierungsgrad in den vergangenen Jahren stark gestiegen. Das gilt auch für das Zusammenspiel der unterschiedlichen Komponenten in einer Maschine. Cobots, Autonome Mobile Roboter (AMR) und weitere Logistikanwendungen werden über Sensorik gesteuert und überwacht. Die Schnittstellenformate auf der Maschinenebene sowie im System unterscheiden sich dabei häufig. Der dänische Spezialist für elektrische Linear-Antriebssysteme Linak hat darauf reagiert und sein Angebot an Schnittstellen für elektrische Aktuatoren und Hubsäulen erweitert. Mit dem LA36 sowie LA37 hat Linak leistungsstarke Linearantriebe für den Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen entwickelt, wie sie im industriellen oder landwirtschaftlichen Umfeld vorkommen. Bei diesen Systemen geht der Hersteller nun einen weiteren Schritt im Bereich der Digitalisierung und bietet die beiden Linearaktuatoren mit einer neuen I/O-Schnittstelle an. Diese basiert auf einer Steuerung, die direkt im Antrieb verbaut ist. In Kombination mit den Antrieben hat der Hersteller eine neue Software „Actuator Connect“ im Programm. Die Software lässt sich über Bluetooth mit den I/O-Linearantrieben verbinden. Die neue Elektronik in den Antrieben bietet mehr technische Möglichkeiten als bislang. So ist zum Beispiel das Ansteuern des Antriebs von mehreren Zwischenpositionen aus möglich. So lassen sich auch komplexe Bewegungsmuster mit einem Linearaktuator umsetzen. Die direkte Hubposition ist als Servofunktion unmittelbar über das Steuersignal realisierbar. Verschiedene Feedback- und Ansteueroptionen stehen zur Auswahl. Ein weiterer Vorzug der integrierten Steuerung ist die Umsetzung eines Parallel-Laufs von bis zu acht Antrieben. Beim Einsatz auf großen Fahrerlosen Transportsystemen lassen sich so auch schwere Lasten präzise anheben, ohne auf den Einsatz von Hydraulik oder mechanischen Hubspindelantrieben zurückgreifen zu müssen. SOFTWARE ERHÖHT FLEXIBILITÄT UND EFFIZIENZ In der täglichen Entwicklungsarbeit hat der Konstrukteur einer Maschine die große Herausforderung Kosten zu sparen und gleichzeitig die Entwicklungszeit zu verkürzen. Hier wird er durch die neue I/O-Schnittstelle unterstützt. Bei seiner Entwicklungsarbeit muss er nur die Optionen des Antriebs nutzen, die er zu diesem Zeitpunkt tatsächlich benötigt. Sollte sich herausstel- 40 O+P Fluidtechnik 2022/11-12 www.oup-fluidtechnik.de

LINEARANTRIEBE Der Linearantrieb LA36 ist mit einer neuen I/O-Schnittstelle verfügbar len, dass weitere Funktionen notwendig sind, lassen sich diese über die Software Actuator Connect freischalten und anschließend parametrieren. Drei unterschiedliche Funktionalitätsstufen stehen zur Verfügung: „Basic“, „Full“ und „Customized“. Die Basic-Funktion bietet die Vorzüge einer integrierten Steuerung mit H-Brücke zur einfachen Ansteuerung. Entscheidet man sich für die Option Full, lassen sich alle Funktionen nutzen, um zu testen, welche für die spätere Serie notwendig sind. Durch die Anpassungsmöglichkeit der Parameter in der Full-Version, können auch komplexe Bewegungsabläufe mit Softstart und mehreren Anfahrpositionen in der Software abgebildet und auf den Antrieb übertragen werden. Parameter wie Rückmeldungsarten und -skalierung, Geschwindigkeit, Position, Start/Stopp-Einstellungen sowie virtuelle Grenzwerte und Stromgrenzwerte lassen sich mithilfe der Software konfigurieren. Ist die Entscheidung für die benötigten Funktionen gefallen, steht die Option Customized zur Verfügung. Diese stellt die Antriebe mit den zuvor festgelegten Parametereinstellungen für die direkte Montage bereit. Darüber hinaus lassen sich Echtzeit-Diagramme erstellen, die den Stromverbrauch, die Temperatur, die Position und weitere Parameter anzeigen. Dies ist vor allem in der Prototypenphase hilfreich. Mithilfe von Testläufen erhält man einen Hinweis darauf, ob die anfänglichen Berechnungen zu den richtigen Aktuator-Spezifikationen geführt haben. Die Daten lassen sich analysieren, um festzustellen, ob der Aktuator für die jeweilige Anwendung geeignet ist oder ob er weiter angepasst werden muss. Die Software Actuator Connect wird von Linak kostenfrei angeboten. Sie lässt sich nach der Registrierung von der Unternehmens-Webseite herunterladen. Bilder: Linak www.linak.com POINTIERT SOFTWARE ACTUATOR CONNECT WIRD MIT I/O-LINEARANTRIEBEN VERBUNDEN KOMPLEXE BEWEGUNGSABLÄUFE MIT I/O-LINEARAKTUATOR MÖGLICH INTEGRIERTE STEUERUNG ERLAUBT PARALLELLAUF VON ACHT ANTRIEBEN ACTUATOR CONNECT SCHALTET WEITERE FUNKTIONEN FREI Ab Lager geliefert Schmierfreies Gleiten für kurze und lange Wege drylin ® Linearführungen ... Gleiten statt Rollen: Durch identische Anschlussmaße machen drylin ® Schienenführungen von igus ® den 1:1-Wechsel von Kugelumlauf- auf moderne Tribo-Gleitsysteme einfach. Auf geringen wie großen Distanzen bewegt sich das System dank der igus ® Hochleistungskunststoffe schnell, leise und reibungsarm. ... schnell geliefert direkt ab Lager igus ® GmbH Tel. 02203-9649 145 info@igus.de motion plastics ® D-1332-drylin Ab Lager 185x90_CC.indd 1 15.09.22 15:27 www.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2022/11-12 41

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