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O+P Fluidtechnik 4/2021

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O+P Fluidtechnik 4/2021

3D-MASCHINENSTEUERUNG

3D-MASCHINENSTEUERUNG EXAKTER AUSHUB IN EINEM ZUG MOBILE MASCHINEN Die Aerzener Ga-La-Bau GmbH aus dem Weserbergland erhielt den Auftrag einen Mountainbike Pumptrack direkt am Standort des neuen Outlets der Firma Bunnyhop in Hameln zu realisieren. Dort sollen Kunden ihre Mountainbikes direkt testen können und für Anfänger erste Technikkurse stattfinden. Zum Einsatz kam dabei eine 3D-Baggersteuerung. Die Herausforderung bei der Planung des 200 m langen Parcours bestand darin, sowohl erfahrenen Mountainbikern als auch ambitionierten Freizeitsportlern eine reizvolle Strecke anzubieten. Mit dem Start in 2 m Höhe und herausfordernden Geländeformen wie Rampen, Buckelpiste und Steilkurven bietet die Piste Adrenalin sowohl für Profis als auch für Anfänger – und ist eine anspruchsvolle Aufgabe für den Landschaftsbauer. Der Aerzener Ga-La-Bau ist Kunde von Sitech Deutschland und hat den Track vom Aufmaß bis zu den Erdarbeiten komplett digital geplant und in nur einer Woche nach einem digitalen Geländemodell (DGM) umgesetzt. Das Aufmaß des Urgeländes erfolgte mit GNSS-Rover, anschließend wurde das DGM mit Data- Flor erstellt und mit Trimble Business Center für die 3D-Baggersteuerung Trimble Earthworks ausgegeben. Trimble Business Center ist eine Bausoftware, die unter anderem zum berechnen von Massen- und Oberflächen geeignet ist. Mit ihrer Hilfe können Daten aus Vermessungen über Schnittstel- len zur Maschinensteuereng ausgegeben warden. Darüber hinaus vereint die Software Daten zur Kalkulation, Baustelleneinrichtung, Gerätepositionierung, Befliegungen und Weiteres. Die 3D-Baggersteuerung Trimble Earthworks ist ein System aus einer Reihe von Empfängern und Sendern, die Informationen über die genaue Position des Baggers und seiner Werkzeuge austauschen. Über ein Internetmodem empfängt der Bagger die Geländepläne, die Produktions- und Maschinendaten. Über Satellitennavigation gleicht der Bagger seine Position mit dem Sollwert ab. Ein Android-Gerät in der Fahrerkabine visualisiert alle Informationen. Optional ist eine Ansicht in augmented Reality möglich. Die Baggersteuerung verfügt über eine Richtugsautomatik. Diese horizontale Lenksteuerung führt den Dozer ohne manuelle Unterstützung des Fahrers entlang einer Linie des Geländemodells. Die Lenksteuerung ist besonders nützlich, wenn die Führungslinie an Bruchkanten mit unterschiedlichen Niveaus oder Neigungen wie Randsteinen, Mittellinien oder entlang eines Böschungsfußes gewählt wird. Der Bediener kann außerdem manuell Offsets von ausgewählten Linien einstellen. Während die Richtungsautomatik die Maschine führt, kann sich der Fahrer auf die Planie in Höhe und Neigung, den Materialabtransport und die Sicherheit konzentrieren. So trägt die Lenksteuerung zur Steigerung der Präzision der Planie bei, es wird exakt nach dem Modell gearbeitet und bei weniger Durchgängen mit weniger Überlappungen die Produktivität der Maschine gesteigert. FERTIGSTELLUNG IN EINEM ZUG Für die Umsetzung hat die Aerzener Ga-La-Bau zunächst Material in der notwendigen Höhe aufgeschichtet, grob moduliert und verdichtet. Anschließend wurde die endgültige Geländeform mit vielen Details, engen Radien und Gefällewechseln mit einem Ku- 44 O+P Fluidtechnik 2021/04 www.oup-fluidtechnik.de

POINTIERT BAUMASCHINE ERHÄLT GELÄNDE- INFORMATIONEN PER SCHNITTSTELLE KAMERAS ERMÖGLICHEN ANSICHT IN AUGMENTED REALITY RICHTUNGSAUTOMATIK SORGT FÜR GERADE AUSGEHOBENE LINIEN bota 8t-Bagger mit Trimble Earthworks in Dual GNSS-Konfiguration aus dem verdichteten Material zentimetergenau herausgearbeitet. Neben der schnellen Umsetzung mit der Maschinensteuerung in einem Zug, ohne Herantasten an die geplante Geländeform oder unnötige Nacharbeiten, bietet die digitale Umsetzung den Vorteil, dass der Plan mit dem Auftraggeber zuvor im Detail besprochen werden konnte. Die Bikeprofis waren mit der fertiggestellten Piste entsprechend zufrieden. Als Ideengeber für die Projektmanagementsoftware Galawork hat der Aerzener Galabau-Betrieb eine große Nähe zu Bausoftware und vor zwei Jahren zusammen mit Sitech die vollständige digitale Integration der Bauprozesse entlang der kompletten Wertschöpfungskette begonnen. Neben GNSS-Rovern und Hard- und Software für das Aufmaß wurde ein Kettenbagger beschafft und direkt mit Trimble Earthworks in Dual GNSS-Konfiguration ausgerüstet. Die Ergebnisse waren überzeugend, so dass direkt zwei weitere Maschinen ausgerüstet wurden. Eine Maschine wird jetzt zusätzlich mit UTS-Steuerung ausgerüstet. Vollständig integrierte Automatisierung für mobile Maschinen - X90 Komplettes Portfolio: www.br-automation.com/mobile-automation ZUFRIEDENHEIT BEI BEDIENERN Selbst skeptische Baggerfahrer sind nach einer kurzen Einarbeitung begeistert, weil mit der Steuerung Fehler vermieden und exakt nach Plan gearbeitet werden kann und zeitaufwändige Nacharbeiten wegen zu viel oder zu wenig Aushub entfallen. „Weil das Arbeiten mit den Systemen einfacher ist, fragen unsere Mitarbeiter bereits weit vor Projektbeginn nach den Baggern mit den Maschinensteuerungssystemen“, berichtet Bauleiter Markus Holz. Die positiven Erfahrungen beim Aerzener Galabau-Unternehmen haben sowohl die Mitarbeiter als auch die Geschäftsführer überzeugt, so dass der eingeschlagene Weg fortgesetzt werden soll und weitere Maschinen mit intelligenten Steuerungssystemen ausgerüstet werden. Bilder: Sitech www.sitech.de < Einfache Handhabung < Integrierte Sicherheitstechnik < Schnellere Entwicklung Mehrere Sensoren, über das gesamte Fahrzeug verteilt, informieren per Satellitennavigation jederzeit exakt über die Position

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