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O+P Fluidtechnik 4/2021

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O+P Fluidtechnik 4/2021

MOBILE MASCHINEN

MOBILE MASCHINEN FERNSTEUERUNG FERNSTEUERUNG ALS VORSTUFE ZUR AUTONOMEN BAUMASCHINE Caterpillar stellt die Ausweitung von Cat Command auf eine breitere Palette von Baumaschinen vor. Das Spektrum der Fernsteuerung reicht von der bedienergestützten Verdichtung bis hin zu ferngesteuerten Lade-, Planier- und Aushubarbeiten. Zum Einsatz kommen die Systeme vor allem dann, wenn eine Gefährdung des Fahrers in der Kabine ausgeschlossen werden soll oder, wenn ein Bediener mehrere Maschinen steuern muss. Cat Command trägt dazu bei, die Sicherheit zu erhöhen und die Produktivität für spezielle Anwendungen zu steigern. Die Fernsteuerung bietet volle Manövrierbarkeit der Maschine aus sicherer Entfernung, wenn in potenziell gefährlichen Umgebungen gearbeitet wird. Durch die entfernte Bedienung wird auch die Rückkopplung von Maschinenvibrationen, die der Bediener spürt, eliminiert, was die Ermüdung verringert. Typische Arbeitsunfälle, wie sie beim Besteigen oder Verlassen der Maschinen immer wieder passieren, werden ebenfalls stark reduziert. Die Technologie kann auch den aktuellen und zukünftigen Fahrermangel mindern, indem sie auch Personen mit körperlichen Einschränkungen eine Arbeitsperspektive bietet und weil sie den Betrieb mehrerer Maschinen durch wenige Bediener ermöglicht. So kann eine einzige Person schnell und einfach mehrere Maschinen, eine nach der anderen, steuern oder den Einsatzort wechseln, ohne vom Büro zur Maschine fahren zu müssen. Außerdem ermöglicht die Fernsteuerung Cat Command eine konti- 48 O+P Fluidtechnik 2021/04 www.oup-fluidtechnik.de

FERNSTEUERUNG In der „virtuellen Kabine“ der Cat Command-Station sitzt der Bediener bequem vor den Steuerelementen und Anzeigen, die denen in der Fahrerkabine ähnlich sind nuierliche Produktion unmittelbar nach einem störenden Prozess, wie z.B. Sprengungen oder Wetterbedingungen, die normalerweise einen Betrieb stoppen würden. MOBIL UND STATIONÄR EINSETZBAR Die Fernsteuersysteme auf Basis der Cat Command-Konsole und der Station sind vollständig in die elektronischen und hydraulischen Systeme der Maschinen integriert, um eine schnelle Reaktion und reibungslose Bedienung zu gewährleisten. Die Betriebsbefehle werden über Funk direkt an die Elektronik der Maschine gesendet, was eine Echtzeit-Steuerung ermöglicht. Dazu wird durch den Händler ein Bausatz in die Maschine eingebaut. Cat Command kann aber einfach zwischen ähnlichen Maschinen gewechselt werden, um dem Kunden mehr Flexibilität zu bieten. Die mobile Cat Command-Konsole ist leicht und kompakt und wird mit Hilfe eines Schultergurts getragen. Sie ermöglicht dem Bediener ein sicheres und bequemes Steuern aller Maschinenfunktionen abseits der Maschine, während er vor Ort und in direktem Sichtkontakt mit ihr bleibt. Diese Lösung erfordert keine Kommunikationsinfrastruktur vor Ort und eignet sich ideal für Kurzzeit- und Notfalleinsätze, wenn man auf einen potenziell gefährlichen Arbeitsbereich trifft. Die Cat Command-Station bietet die Flexibilität, sich vor Ort für den Einsatz in Sichtverbindung oder kilometerweit entfernt für Anwendungen ohne Sichtverbindung zu positionieren. Die Station umfasst eine modulare, kundenspezifische „virtuelle Kabine“, in der der Bediener bequem vor den Steuerelementen und Anzeigen sitzt, die denen in der Fahrerkabine ähnlich sind. Das Steuerungssystem bietet ein verbessertes Arbeitsumfeld und ermöglicht es dem Fahrer, über längere Zeiträume ermüdungsfrei zu arbeiten. Außerdem kann ein Fahrer mehrere Maschinen, eine nach der anderen, von einer einzigen Station aus fernbedienen. UNTERSTÜTZTE VERDICHTUNG Die halbautonome Verdichtungstechnologie Cat Command for Compaction automatisiert die Bodenverdichtung, um Bauunternehmer bei der Einhaltung hoher Verdichtungsqualitätsstandards zu unterstützen. Die Automatisierung des Prozesses ermöglicht es Bedienern aller Erfahrungsstufen, konsistente Verdichtungsergebnisse zu erzielen. Command for Compaction ist als vom Händler installierter Kit für neue Walzenzüge und Cat Walzenzüge der B-Serie erhältlich. Der Fahrer verwendet dabei einfach den intuitiven Touchscreen in der Kabine, um schnell die Grenzen der zu verdichtenden Fläche abzubilden. Anschließend gibt er die Verdichtungsparameter ein und stellt die Maschine auf Automatik. Das System steuert automatisch den Verdichtungsvortrieb, die Lenkung, die Vibration und die Verdichtungsüberlappung. Ein integriertes Objekterkennungssystem warnt vor einem Hindernis im Weg der Walze. Bilder: Caterpillar/Zeppelin www.zeppelin-cat.de www.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2021/04 49

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