O+P Fluidtechnik 6/2017

ANTRIEBE EINER FÜR

ANTRIEBE EINER FÜR ALLES Schwerlastbaumaschinen galten in der Vergangenheit nicht als technologischer Vorreiter. Gesundheits - und Sicherheitsaspekte sowie die steigende Nachfrage nach Mehrzweckgeräten und Rückverfolgbarkeit führten aber dazu, dass inzwischen selbst die schwersten Maschinen über innovative Funktionalitäten verfügen, die eher mit den neuesten Pkw als mit herkömmlichen Baumaschinen in Verbindung gebracht werden. Das hydraulische Drehbohrgerät SR 75 von Soilmec verdeutlicht, was mit variablen, elektronisch betriebenen Komponenten unter rauen Baubedingungen erreicht werden kann. „Einer der wichtigsten Impulse für die technische Entwicklung in unserem Bereich war der Bedarf an Mehrzweckgeräten“, so Mark Nelson, Geschäftsführer von Soilmec in Großbritannien. „Glücklicherweise spiegelt sich das auch bei unseren Technologiepartnern wider. So bietet Bosch Rexroth multifunktionale, miteinander verbundene Antriebssteuerungen, Pumpen und Hydraulik an.“ PRODUKTE UND ANWENDUNGEN FÜNF FUNKTIONEN OHNE KOMPROMISS Das Drehbohrgerät SR 75 verfügt über fünf hoch spezialisierte Bohrfunktionen: Kelly bohrverfahren für Bohrungen mit großem Durchmesser, Endlosschneckenbohrer (CFA) für sofortige Betoneinspritzung, verkleidete Kleinbohrpfähle bzw. überschnittene Pfahlwände (CAP/ CSP), wenn eine zusätzliche Abstützung erforderlich ist, Verdrängungspfähle (DP und TCT), wenn der Bediener eine Bodenabförderung vermeiden möchte, und Turbojet (TJ), mit der eine verfestigte Bodensäule erzeugt werden kann. In der Vergangenheit waren für diese Spezialbohrtechniken einzelne Maschinen erforderlich, wobei ein Fahrzeug höchstens zwei bis drei Funktionen abdeckte. „Durch die Entwicklung auf Bauteil und Systemebene können wir nun alle fünf Funktionen umsetzen, ohne bei einem Bereich Abstriche machen zu müssen“, erklärt Nelson. Für Kevin Follows, Regionalleiter Anwendungstechnik bei Bosch Rexroth in Großbritannien, ist der Multifunktionsansatz mit fünf Möglichkeiten und einer hohen Präzision das Ergebnis der stärkeren Elektronifizierung: „Die neuesten Entwicklungen bei variablen elektrischen Antrieben und Steuerungen ermöglichen, dass wir jede beliebige Anzahl an Funktionen auf der Steuerungsebene programmieren. Soilmec hat diese Technologie aufgegriffen und skaliert, um eine Maschine zu entwickeln, die eine Reihe von Bohrfunktionen bequem abdecken kann. Mit einer mechanischen Herangehensweise wäre das äußerst schwierig oder gar unmöglich gewesen.“

POINTIERT DREHBORGERÄT MIT FÜNF HOCH SPEZIALISIERTEN BOHRFUNKTIONEN MULTIFUNKTIONALES PARALLELOGRAMM AUS VIER HYDRAULIKZYLINDERN TELEMATIKLÖSUNG ERMÖGLICHT FERNÜBERWACHUNG UND -STEUERUNG 01 Herzstück der Ausführung des SR 75 ist das multifunktionale Parallelogramm an der Stirnseite der Maschine. Es besteht aus vier Hydraulikzylindern, die das Anheben und Nivellieren des Mastes des hydraulischen Drehbohrgeräts sowie die Positionierung und Steuerung des Kraftdrehkopfs regeln. Das von Soilmec Ingenieuren entwickelte Parallelogramm befähigt die Maschine, sich durch den von Rexroth Steuerventilen geregelten Anschluss automatisch auszugleichen. Vom Hauptschaltschrank aus regeln die Rexroth Steuerblöcke die Zylinder, bedienen den Kraftdrehkopf sowie die Winde und positionieren das Parallelogramm. EINFACHE BEDIENUNG Die hohe, übergreifende Funktionalität ist mit einer leicht zu handhabenden, reaktionsschnellen Maschinenschnittstelle verbunden, die eine präzise Steuerung durch die Bediener erlaubt. Steve Joynson, Werks und Fertigungsleiter bei Cementation Skanska, einem Kunden von Soilmec, erläutert: „Aus Sicht des Endanwenders kann der Maschinenbediener in die Rexroth Steuerung eingeben, welche genaue Menge an Druck über die ferngesteuerten Entlastungsventile und Elektroventile abgegeben werden soll. Das Wesentliche ist, dass die Touch Control Schnittstelle mit den Rexroth Komponenten interagiert, um präzise Funktionen zu ermöglichen. Das haben wir auf die gesamte Maschine ausgedehnt.“ Die hohe Funktionalität beschränkt sich nicht nur auf die Fahrerkabine: Moderne Telematik bedeutet, dass dem Bauunternehmen Echtzeitdaten und Zeichnungen mit Details zum Pfahl, zur Tiefe, zum Durchmesser, zur verwendeten Menge an Beton und des hinzugefügten Stahls sowie zum Standort bereitgestellt werden. 02 01 Das hydraulische Drehbohrgerät SR-75 von Soilmec mit Antrieben, Steuerungen, Pumpen und Hydraulik von Rexroth FERNSTEUERUNG 02 Die Steuerventileinheit des SR-75, die die Funktionen des Kraftdrehkopfs regelt Das Drilling Mate System (DMS), mit dem weltweit auf Fahrzeuge zugegriffen werden kann, und die Monitoringsysteme werden für Käufer des SR 75 automatisch mitgeliefert. Für Nelson liegt der Nutzen für die Endanwender auf der Hand: „Sämtliche Informationen zu jedem einzelnen Pfahl können innerhalb von wenigen Minuten abgerufen werden.“ Dies schafft nicht nur zum Zeitpunkt der Installation Sicherheit, dass alles gemäß den Spezifikationen abläuft, sondern auch noch 30 Jahre später. Denn sollte sich das Gebäude absenken, kann auf die Daten zugegriffen werden und das Bauunternehmen ist abgesichert. Falls am Gebäude zusätzliche Fundamentarbeiten zu einem späteren Zeitpunkt ausgeführt werden müssen, sind die Hintergrundinformationen dazu ebenfalls vorhanden und abrufbar. „Praktisch bedeutet dies, dass wir innerhalb von fünf bis zehn Minuten, nachdem ein Pfahl aufgestellt wurde, bereits alles über ihn wissen. Wir können auch auf den Steuerungsbildschirm zugreifen, damit wir genau das sehen, was auch der Bediener sieht. Ganz gleich, wo auf der Welt sich dieser gerade befindet“, so Nelson. Die Telematiklösung ist nicht nur auf Monitoring und Aufzeichnung beschränkt. Die übergreifende Funktionsfähigkeit der Maschine bedeutet, dass Monitoring und Steuerung mit dem SR 75 auch aus der Ferne möglich sind, wie Nelson erläutert: „Wir können vom Computer per Fernzugriff Anweisungen an die Pfahlmodule geben, die dann elektronische Signale an die Rexroth Elektroventile der Proportionalregler schicken. Diese wiederum leiten Öl zu den Steuerkolbenblöcken, damit sich alle Winden mit einer bestimmten Leistung oder Geschwindigkeit in Bewegung setzen.“ Für Joynson ist das SR 75 im Bereich Fernüberwachung und -steuerung ein großer Schritt nach vorn. Er merkt an: „In Bezug auf den Betrieb handelt es sich hierbei um den höchsten Automatisierungsgrad, den es bisher gab. Wir können so den Arbeitsplan in die Maschine einspeisen und kostspielige Fehler vor Ort vermeiden. Dies ist bei den üblicherweise geringen Toleranzen, mit denen wir arbeiten, entscheidend.“ Bilder: Bosch Rexroth AG www.boschrexroth.de O+P Fluidtechnik 6/2017 23