O+P Fluidtechnik 6/2025

WISSENSCHAFT 05+06 FAMM

WISSENSCHAFT 05+06 FAMM besteht aus Basisfahrzeug, Anhänger und Mobilmasten und wird in Kombination mit mobilen Versuchsträgern eingesetzt 05 FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG SICHER UND GESETZESKONFORM Ein entscheidendes und aktuelles Thema für den Einsatz teiloder vollautonomer Systeme ist das Thema Sicherheit. Das europäisch geförderte EFRE-Projekt GESAL, das es zum Ziel hat, eine zum ersten Mal existierende, umfassende Entwicklungsblaupause zu schaffen, die Automatisierung und Sicherheit (Hardware, Software, Prozess und Governance) ganzheitlich betrachtet, greift viele der vorher genannten Einzelthemen auf, führt diese zusammen und ergänzt eine rechtliche Betrachtung. Das Projekt nutzt Ansätze aus dem Automobilsektor und adaptiert diese für die Landtechnik, berücksichtigt gesetzliche Rahmenbedingungen und trägt der wachsenden Bedeutung softwarebasierter Absicherungssysteme und der Nutzung von künstlicher Intelligenz Rechnung. Als Anwendungsbeispiel dient der Prozess des Gras- Mähens, da dieser viele herausfordernde Inhalte vereint, wie eine recht hohe Fahrgeschwindigkeit, das Schneiden von Pflanzenmaterial auf relativ großer Arbeitsbreite und oft auch die urbane Nähe. Die Projektbearbeitung erfolgt gemeinsam mit Partnern aus Wissenschaft, Industrie und Verbänden. KI IM FELDEINSATZ Einen anderen Themenbereich, die Nutzung künstlicher Intelligenz, adressiert das Projekt KibEZ. Das Projekt, gefördert durch den Europäischen Landwirtschaftsfonds für die Entwicklung des ländlichen Raums (EIP Agri), verfolgte ein innovatives, praxisnahes Ziel: Die bisher nicht verfügbare, zuverlässige Ertragskartierung von Zuckerrüben durch eine KI-Lösung, die auf realen Prozessdaten basiert und feldtauglich ist. Pilotversuche im Feld, enge Kooperation mit Praxispartnern und die Trainingsdatenerhebung bilden den methodischen Kern dieses Projekts. Der DAS INSTITUT HAT EINE MOBILE MESSEINRICHTUNG FÜR FELDVERSUCHE KONZIPIERT verfolgte Forschungsansatz basiert darauf, dass die Prozessgrößen des Rübenroders in einem direkten Zusammenhang mit der gerodeten Rübenmasse stehen. So ist die Drehzahl der Reinigungselemente theoretisch proportional zum Volumen des Ernte gutes und der Druck der hydraulischen Antriebe proportional zu der geförderten Masse. Der Einfluss der vielen Prozessgrößen führt jedoch zu einer hohen Komplexität des Systems, wodurch es unmöglich ist, das System mit einfachen mathematischen Modellen zu beschreiben. Abhilfe schafft daher die Entwicklung einer KI, die in der Lage ist, den serienmäßig auf dem Rübenroder-CAN-Bus zur Verfügung gestellten Prozessgrößen 28 O+P Fluidtechnik 2025/06 www.oup-fluidtechnik.de

WISSENSCHAFT 06 der Reinigungsstrecke einen Ertragswert zuzuordnen, wie es als Prinzip in Bild 04 dargestellt ist. FLEXIBEL EXPERIMENTIEREN Für wissenschaftliche praktische Untersuchungen, die nicht auf stationären Versuchsständen durchgeführt werden können, wurde am Institut eine mobile Messeinrichtung konzipiert und mit der Unterstützung des Programms DFG-Großgeräteförderung angeschafft. Das Forschungsfeld für autonome mobile Maschinen (FAMM) soll ein flexibles Experimentier- und Testfeld für autonome mobile Maschinen, aber auch insgesamt für Feldversuche jeglicher Art sein. Ziel ist es, realistische Untersuchungen zu ermöglichen, die unter praxisnahen Feldbedingungen durchgeführt werden können und damit die Lücke zwischen Laborforschung und landwirtschaftlicher Anwendung zu schließen. FAMM besteht aus einer Kombination von Basisfahrzeug, Anhänger, Mobilmasten, Messboxen, Drohnen sowie umfangreicher IT- und Kommunikationstechnik. Damit können sowohl Einzelmaschinen, komplette Verfahrensketten als auch Roboterschwärme praxisnah untersucht und Langzeitvalidierungen durchgeführt werden. Das Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (IMN) der TU Braunschweig steht für eine systemische, ganzheitliche Entwicklung effizienter, automatisierter und nachhaltiger Lösungen - von der Prozesstechnik über Antriebssysteme bis zur Robotik. Lernen Sie die neuesten Forschungsergebnisse des IMN kennen und besuchen Sie vom 9. bis 15. November 2025 auf der Agritechnica den Stand E06 in Halle 24. Das IMN-Team freut sich auf den fachlichen Austausch, auf die Entwicklung gemeinsamer Projektideen und auf neue Kooperationen. Bilder: TU Braunschweig www.tu-braunschweig.de/imn POINTIERT DAS IMN HAT EINE LANDWIRTSCHAFTLICHE VERFAHRENSSIMULATION ENTWICKELT DAS PROJEKT „KIBEZ“ ADRESSIERT DIE NUTZUNG VON KÜNSTLICHER INTELLIGENZ „FAMM“ IST EIN FLEXIBLES TESTFELD FÜR AUTONOME MOBILE MASCHINEN ZIEL VON FAMM SIND UNTERSUCHUNGEN UNTER REALEN FELDBEDINGUNGEN www.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2025/06 29