O+P Fluidtechnik 6/2025

WISSENSCHAFT05+06 FAMM

WISSENSCHAFT05+06 FAMM besteht aus Basisfahrzeug,Anhänger und Mobilmasten und wird in Kombinationmit mobilen Versuchsträgern eingesetzt05FORSCHUNG UND ENTWICKLUNGSICHER UND GESETZESKONFORMEin entscheidendes und aktuelles Thema für den Einsatz teilodervollautonomer Systeme ist das Thema Sicherheit. Das europäischgeförderte EFRE-Projekt GESAL, das es zum Ziel hat, einezum ersten Mal existierende, umfassende Entwicklungsblaupausezu schaffen, die Automatisierung und Sicherheit (Hardware,Software, Prozess und Governance) ganzheitlich betrachtet,greift viele der vorher genannten Einzelthemen auf, führt diesezusammen und ergänzt eine rechtliche Betrachtung. Das Projektnutzt Ansätze aus dem Automobilsektor und adaptiert diese fürdie Landtechnik, berücksichtigt gesetzliche Rahmenbedingungenund trägt der wachsenden Bedeutung softwarebasierter Absicherungssystemeund der Nutzung von künstlicher IntelligenzRechnung. Als Anwendungsbeispiel dient der Prozess des Gras-Mähens, da dieser viele herausfordernde Inhalte vereint, wie einerecht hohe Fahrgeschwindigkeit, das Schneiden von Pflanzenmaterialauf relativ großer Arbeitsbreite und oft auch die urbaneNähe. Die Projektbearbeitung erfolgt gemeinsam mit Partnernaus Wissenschaft, Industrie und Verbänden.KI IM FELDEINSATZEinen anderen Themenbereich, die Nutzung künstlicher Intelligenz,adressiert das Projekt KibEZ. Das Projekt, gefördert durchden Europäischen Landwirtschaftsfonds für die Entwicklung desländlichen Raums (EIP Agri), verfolgte ein innovatives, praxisnahesZiel: Die bisher nicht verfügbare, zuverlässige Ertragskartierungvon Zuckerrüben durch eine KI-Lösung, die auf realenProzessdaten basiert und feldtauglich ist. Pilotversuche im Feld,enge Kooperation mit Praxispartnern und die Trainingsdatenerhebungbilden den methodischen Kern dieses Projekts. DerDAS INSTITUT HAT EINE MOBILEMESSEINRICHTUNG FÜRFELDVERSUCHE KONZIPIERTverfolgte Forschungsansatz basiert darauf, dass die Prozessgrößendes Rübenroders in einem direkten Zusammenhang mitder gerodeten Rübenmasse stehen. So ist die Drehzahl der Reinigungselementetheoretisch proportional zum Volumen desErnte gutes und der Druck der hydraulischen Antriebe proportionalzu der geförderten Masse. Der Einfluss der vielen Prozessgrößenführt jedoch zu einer hohen Komplexität des Systems,wodurch es unmöglich ist, das System mit einfachen mathematischenModellen zu beschreiben. Abhilfe schafft daher die Entwicklungeiner KI, die in der Lage ist, den serienmäßig auf demRübenroder-CAN-Bus zur Verfügung gestellten Prozessgrößen28 O+P Fluidtechnik 2025/06 www.oup-fluidtechnik.de

WISSENSCHAFT06der Reinigungsstrecke einen Ertragswert zuzuordnen, wie es alsPrinzip in Bild 04 dargestellt ist.FLEXIBEL EXPERIMENTIERENFür wissenschaftliche praktische Untersuchungen, die nicht aufstationären Versuchsständen durchgeführt werden können, wurdeam Institut eine mobile Messeinrichtung konzipiert und mit derUnterstützung des Programms DFG-Großgeräteförderung angeschafft.Das Forschungsfeld für autonome mobile Maschinen(FAMM) soll ein flexibles Experimentier- und Testfeld für autonomemobile Maschinen, aber auch insgesamt für Feldversuche jeglicherArt sein. Ziel ist es, realistische Untersuchungen zu ermöglichen,die unter praxisnahen Feldbedingungen durchgeführt werdenkönnen und damit die Lücke zwischen Laborforschung und landwirtschaftlicherAnwendung zu schließen. FAMM besteht auseiner Kombination von Basisfahrzeug, Anhänger, Mobilmasten,Messboxen, Drohnen sowie umfangreicher IT- und Kommunikationstechnik.Damit können sowohl Einzelmaschinen, kompletteVerfahrensketten als auch Roboterschwärme praxisnah untersuchtund Langzeitvalidierungen durchgeführt werden.Das Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (IMN)der TU Braunschweig steht für eine systemische, ganzheitlicheEntwicklung effizienter, automatisierter und nachhaltiger Lösungen– von der Prozesstechnik über Antriebssysteme bis zurRobotik. Lernen Sie die neuesten Forschungsergebnisse desIMN kennen und besuchen Sie vom 9. bis 15. November 2025 aufder Agritechnica den Stand E06 in Halle 24. Das IMN-Team freutsich auf den fachlichen Austausch, auf die Entwicklung gemeinsamerProjektideen und auf neue Kooperationen.Bilder: TU Braunschweigwww.tu-braunschweig.de/imnPOINTIERTDAS IMN HAT EINE LANDWIRTSCHAFTLICHEVERFAHRENSSIMULATION ENTWICKELTDAS PROJEKT „KIBEZ“ ADRESSIERT DIENUTZUNG VON KÜNSTLICHER INTELLIGENZ„FAMM“ IST EIN FLEXIBLES TESTFELD FÜRAUTONOME MOBILE MASCHINENZIEL VON FAMM SIND UNTERSUCHUNGENUNTER REALEN FELDBEDINGUNGENwww.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2025/06 29