O+P Fluidtechnik 9/2023

POSITIONSMESSUNG

POSITIONSMESSUNG KRANINSTANDHALTUNG KLEINER SENSOR MIT GROSSER WIRKUNG MOBILE MASCHINEN Wartungsarbeiten an tonnenschweren Maschinen, die im Tagebau eingesetzt werden, stellen die Betreiber der Minen sowie das Instandhaltungsunternehmen vor große planerische, technische sowie finanzielle Herausforderungen. Laserdistanzsensoren aus dem Hause Dimetix erweisen sich hier als hilfreiches Werkzeug, wie das Anwendungsbeispiel an einem Seilbagger zeigt. Seilbagger zeichnen sich durch robuste Bauteile wie Oberwagen, Drehkranz und Unterwagen aus. Als Unterwagen wird der untere Maschinenteil bezeichnet, der zum Verfahren des Baggers dient und je nach Größe und Modell auf Rädern oder über Raupen geführt wird sowie den schwenkbaren Oberwagen trägt. Der Drehkranz verbindet Ober- und Unterwagen miteinander und ermöglicht die Drehbewegung des Oberteils. Bei Wartungsarbeiten muss der Oberwagen vom Unterwagen angehoben werden. Dies geschieht mithilfe von Hydraulikaggregaten. Bei der in den Bildern gezeigten Anwendung am Seilbagger wurden Dimetix Laserdistanzsensoren eingesetzt, um einerseits das gleichmäßige Anheben und wieder Absenken des Oberwagen vom Unterwagen zu gewährleisten. Andererseits werden die Sensoren dafür verwendet, um die Parallelität des Seilbagger Oberwagens im angehobenen Zustand während der Wartung sicherzustellen. Dies geschieht durch eine kontinuierliche, berührungslose und millimetergenaue Messung der Sensoren. Ein Ausgangssignal der Laserdistanzsensoren aktiviert bei Abweichung der Parallelität die Hydraulikaggregate, auf deren Zylinder der Oberwagen platziert ist. Dieses Zusammenspiel aus Ausgangssignal und aktivierten Hydraulikaggregaten hat eine Korrektur der Parallelität zur Folge. Der Sollzustand wird wieder erreicht. SCHNELL UND PRÄZISE MESSEN MIT KOMBINIERTEM VERFAHREN Herkömmliche Laserdistanzsensoren messen entweder die Lichtlaufzeit oder die Phasenverschiebung. Die Laufzeitmessung geht schnell vonstatten, ist allerdings aufgrund der anspruchsvollen Zeitmessung oft nicht präzise genug. Die Messung der Phasenverschiebung ist entfernungsabhängig und deutlich genauer, aber durch die aufwendigere Auswertung zeitintensiver im Vergleich zur reinen Laufzeitmessung. Die Sensorikspezialisten der Schweizer Dimetix AG gehen deshalb einen anderen Weg. Bei ihren Laserdistanzsensoren kombinieren sie im Prinzip die Vorzüge beider Messmethoden, indem sie sowohl Laufzeit als auch Phasenversatz auswerten. Um eine hohe Messgeschwindigkeit zu erreichen, arbeitet das Verfahren mit einer Hochfrequenzmodulation der Laseramplitude und wertet die Phasenlage und den Abstand dieser aufmodulierten Hochfrequenzsignale (Bursts) aus. Dabei wird der Laserstrahl in kurzen Abständen amplitudenmoduliert. Dadurch kann man sehr schnell die entfernungsabhängige Laufzeitverschiebung der einzelnen Pulspakete messen, aber auch die Phasenverschiebung der einzelnen Wellen innerhalb der modulierten Pakete. Die Sensoren messen deshalb schneller als normalerweise üblich und liefern auch bei großen Entfernungen genaue Werte. Abhängig vom Geräte-Typ eignen sich die Dimetix-Sensoren deshalb für Distanzen von 0,05 bis 500 m und messen mit einer Genauigkeit von ± 1 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,3 mm. Bilder: Dimetix www.dimetix.com VORTEILE FÜR DEN BETREIBER n Einfache Installation dank sichtbarem Laser n Einfache Konfiguration dank kostenloser Dimetix Software n Betrieb in großem Temperaturbereich (- 40 °C bis + 60 °C) möglich n Messdistanz auf natürlicher Oberfläche: bis zu 100 m n Messdistanz auf Reflexionsfolie: bis zu 500 m n Genauigkeit: ± 1 mm n Wiederholgenauigkeit: ± 0.3 mm n Wartungsfreier Betrieb 40 O+P Fluidtechnik 2023/09 www.oup-fluidtechnik.de

MARKTPLATZ PROGRAMMIERBARER MINIATUR-DREHGEBER Dank seiner kompakten Maße ist der bewährte Miniatur-Drehgeber der Serie MH609 von FSG vor allem dort einsetzbar, wo nur wenig Platz zur Verfügung steht. Typische Anwendungen sind Steuergeräte für Baumaschinen sowie Fahrschalter und Bediengeräte für die Bahn- und Schiffsindustrie. In Kooperation mit einem norwegischen Unternehmen aus der Schiffsbaubranche hat FSG jetzt das neue programmierbare Modell MH609-P entwickelt. Eingesetzt wird es im Steuerhebel für die Schiffsruderanlage, es passt sich mit entsprechender Programmierung durch den Anwender exakt dem Hebelweg an. Das Funktionsprinzip für das neue analoge Modell ist abgeleitet vom FSG-Miniatur-Drehgeber MH605, bei dem sich der Winkelbereich ebenfalls vom Anwender auf jeden beliebigen Winkel bis 360° programmieren lässt. Ohne diese Programmierbarkeit wäre der Drehgeber zum einen auf einen festen Drehwinkel beschränkt, der jeweils nur für eine spezifische Anwendung geeignet ist und zu Kompromissen in Bezug auf Auflösung und Präzision führen könnte. Zum anderen ermöglicht es die Programmierung, das gleiche Drehgebermodell für verschiedene Anwendungen mit unterschiedlichen Drehwinkeln einzusetzen: Die Reduktion unterschiedlicher Drehgeber auf nur ein programmierbares Gerät wie den MH609-P spart Aufwand und Kosten. www.fsg-sensors.de ANGEBOT AN ATEX-MOTOREN ERWEITERT Kollmorgen, ein weltweit führender Anbieter von Antriebsteuerungssystemen, gab die ATEX-Zertifizierung und die IECEx/ cETLus-Listung für den explosionsgeschützten Goldline EBH 480 Vac-Servomotor bekannt. Für Hochspannungsanwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen bieten die Goldline EBH-Servomotoren Drehzahlen bis zu 7.500 U/min mit außergewöhnlich hoher Drehmomentdichte für maximale Leistung bei minimalem Platzbedarf. Die robuste Resolver-Rückführung und ein eingebautes Thermostat unterstützen den zuverlässigen Betrieb unter rauen Umgebungsbedingungen. Kollmorgen schützt den Motor mit einer flammfesten Methode, so dass jede interne Zündung innerhalb des Motorgehäuses eingeschlossen wird, ohne dass die Möglichkeit besteht, dass sie in die äußere Atmosphäre gelangt. Die maximale Oberflächentemperatur des Motors unter Fehlerbedingungen beträgt 200°C. www.kollmorgen.com FÜR EXTREME BELASTUNG AUSGELEGT Um den besonderen Ansprüchen der Verbindungstechnik in der mobilen Automation gerecht zu werden, ergänzt Escha sein Portfolio um weitere branchentypische Rechteck- Steckverbinder in Deutsch-DT Bauform. Die neue Produktfamilie ist in verschiedenen Poligkeiten (2-, 3-, 4-, 6-, 8-, 12-polig) als gerade Stecker- und Buchsenvariante erhältlich. Darüber hinaus stehen 2- und 3-polige Buchsenvarianten mit LED und Schutzbeschaltung zur Verfügung. Alle Steckverbinder in Deutsch-DT-Bauform erfüllen die hohen Anforderungen der Schutzklassen IP67, IP68 und IP69. Die angespritzte Entriegelungslasche verhindert ein ungewolltes Trennen der Steckverbindung unter Last und erhöht die Sicherheit. Ein ebenfalls angespritzter Schwalbenschwanz dient zur Befestigung. www.escha.net ESX.4 - eine starke Familie Performante Controller, skalierbar für kleine und große Arbeitsmaschinen ● Leistungsstarker Infineon Aurix Multicore Prozessor ● Safety-Applikationen bis SIL2/PLd ● Managed Ethernet Switch mit 1 Gbit/s und SPE (100Base-T1) ● Bis zu 60 frei konfigurierbare Multifunktionseingänge und 53 High-Side- und Low-Side-Ausgänge ● Hohe Anwendungsflexibilität durch unterschiedliche Gehäusegrößen und Varianten ESX.4cm-a ESX.4cs-gw ESX.4cl Entdecken Sie unsere neuen agrarspezifischen ESX-Varianten auf der Sensor-Technik Wiedemann GmbH Am Bärenwald 6 • 87600 Kaufbeuren • Deutschland • www.stw-mm.com Hannover 12. - 18.11.202311.2023 - Halle 15, Stand G50